天馬苑位於竹園道55號，屬居者有其屋(居屋)，由房委會發展。天馬苑是香港居者有其屋屋苑，由於1980年代香港有大量土地供應，所以天馬苑樓與樓之間的密度相對較低。入伙日期由06/1986開始。天馬苑共有5座，提供2800個單位。小學校網為43，中學校網為黃大仙區。